| 加工定制：否 | 品牌：Mitsubishi/三菱 | 型号：HF-SP2024 |
| 功率：2KW | 额定电压：400V |
何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，xianhaozdh150414结构简单，HF-SP2024,HF-SP2024B启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，HF-SP2024,HF-SP2024B分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
中惯量、中功率三菱伺服电机 HF-SP2024和带刹车伺服电机HF-SP2024B，中型机械的最适合，如搬运装置。
18位值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)，额定转速2000r/min。
三菱伺服电机系列HF-SP系列（中惯量、中功率）/hf-sp2024.html
| 伺服电机系列 | HF-SP系列（中惯量、中功率） | |
| 伺服电机型号 HF-SP | HF-SP2024,HF-SP2024B | |
| 电压 | 400V | |
| 对应伺服放大器型号 | SSCNETⅢ 光纤通讯 | MR-J3-200B4 |
| SSCNETⅢ 全闭环控制 | MR-J3-200B4-RJ006 | |
| 通用脉冲接口 | MR-J3-200A4 | |
| CC-Link 通讯 | MR-J3-200T4 | |
| 电源设备功率 (注1) (kVA) | 3.5 | |
| 连续运行特性 | 额定输出功率 (KW) | 2.0 |
| 额定输出转矩(注9)(N·m) | 9.55 | |
| 输出转矩 (N·m) | 28.6 | |
| 额定转速 (r/min) | 2000 | |
| 转速 (r/min) | 3000 | |
| 允许瞬时转速 (r/min) | 3450 | |
| 连续额定转矩输出时的功率变化率 (kW/s) | 23.8 | |
| 额定电流 (A) | 5.0 | |
| 电流 (A) | 15 | |
| 再生制动频率 (次/分钟) (注2) | 72 | |
| 转动惯量J(×10-4kg·m2) | 标准 | 38.3 |
| 带电磁制动器 | 47.9 | |
| 负载/电机转动惯量推荐比 | 电机转动惯量15倍以下 | |
| 速度/位置检测器 | 18位值编码器 (分辨率: 262144 p/rev) | |
| 附属装置 | -(带油封电机HF-SP_J) | |
| 绝缘等级 | F级 | |
| 结构 | 全封闭自冷(防护等级: IP67) | |
| 环境要求(注7) | 环境温度 | 0～40°C (不结冰), 存储: ?15～70°C (不结冰) |
| 环境湿度 | 80% RH以下 (无结露), 存储: 90% RH以下 (无结露) | |
| 空气条件 | 室内 (无直射阳光); 无腐蚀性气体, 无可燃性气体, 无油雾, 无灰尘 | |
| 高度 | 海拔1000米以下 | |
| 振动 | X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 | |
| 重量(kg) | 标准 | 13 |
| 带电磁制动器 | 19 | |
小容量HA-MH
3000r/min ,,
HA-MH053MR-H20B
HA-MH13MR-H20B
HA-MH23MR-H40B
HA-MH43MR-H60B
HA-MH73 MR-H100B
小容量HA-FH
3000r/min
HA-FH053MR-H10B
HA-FH13MR-H10B
HA-FH23MR-H20B
HA-FH33MR-H40B
HA-FH43MR-H40B
HA-FH63MR-H60B
1000r/min ,,
HA-SH81MR-H100B
HA-SH121MR-H200B
HA-SH201MR-H200B
HA-SH301MR-H350B
2000r/min时
HA-SH52MR-H60B
HA-SH102 MR-H100B
HA-SH152MR-H200B
HA-SH202MR-H200B
HA-SH352MR-H350B
HA-SH502MR-H500B
HA-SH702MR-H700B
HF-SP2024,HF-SP2024B
HC-KFS43-UE
HC-KFS73-UE
MR-J2S-70A-U006
MR-J2-100A-A23
HF-KN23JW1-S100
HF-KN43J-S100
MR-J2S-10B-S066
MR-J2-10B-S419
MR-J2-40B-S210
HA-FH13CY-S5
MR-J2M-10DU
MR-J2M-20DU
MR-J2M-40DU
MR-J2M-70DU
MR-J2M-BT
MR-J2M-BU6
MR-J2M-BU8
MR-J2M-D01
MR-J2M-P8A
MR-J2M-P8B
MR-J2M-P8B-EB
MR-J2M-BU4-EB
MR-J2M-P8M
HF-SP2024,HF-SP2024B
HA-LH低惯量
2000r/min时
HA-LH52MR-H60B
HA-LH102MR-H200B
HA-LH152MR-H200B
HA-LH202MR-H350B
HA-LH302MR-H500B
HA-LH502MR-H500B
HA-LH702MR-H700B
HA-LH11K2MR-H11KB
HA-LH15K2MR-H15KB
HA-LH22K2MR-H22KB
平板HA-UH
2000r/min时 ,,
HA-UH32MR-H40B
HA-UH52MR-H60B
HA-UH102MR-H200B
HA-UH152MR-H200B
HA-UH222MR-H350B
HA-UH352MR-H500B
HA-UH452MR-H500B
