| 加工定制：否 | 品牌：Mitsubishi/三菱 | 型号：HF-SP1024B |
| 功率：1KW | 额定电压：400V |
何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，HF-SP1024,HF-SP1024B结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，xianhaozdh150414对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
中惯量、中功率三菱伺服电机 HF-SP1024和带刹车伺服电机HF-SP1024B地址 /hf-sp1024.html。中型机械的最适合，如搬运装置。
18位值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)，额定转速2000r/min。
三菱伺服电机系列HF-SP系列（中惯量、中功率）
| 伺服电机系列 | HF-SP系列（中惯量、中功率） | |
| 伺服电机型号 HF-SP | HF-SP1024,HF-SP1024B | |
| 电压 | 400V | |
| 对应伺服放大器型号 | SSCNETⅢ 光纤通讯 | MR-J3-100B4 |
| SSCNETⅢ 全闭环控制 | MR-J3-100B4-RJ006 | |
| 通用脉冲接口 | MR-J3-100A4 | |
| CC-Link 通讯 | MR-J3-100T4 | |
| 电源设备功率 (注1) (kVA) | 1.7 | |
| 连续运行特性 | 额定输出功率 (KW) | 1.0 |
| 额定输出转矩(注9)(N·m) | 4.77 | |
| 输出转矩 (N·m) | 14.3 | |
| 额定转速 (r/min) | 2000 | |
| 转速 (r/min) | 3000 | |
| 允许瞬时转速 (r/min) | 3450 | |
| 连续额定转矩输出时的功率变化率 (kW/s) | 19.2 | |
| 额定电流 (A) | 2.9 | |
| 电流 (A) | 8.7 | |
| 再生制动频率 (次/分钟) (注2) | 46 | |
| 转动惯量J(×10-4kg·m2) | 标准 | 11.9 |
| 带电磁制动器 | 14.0 | |
| 负载/电机转动惯量推荐比 | 电机转动惯量15倍以下 | |
| 速度/位置检测器 | 18位值编码器 (分辨率: 262144 p/rev) | |
| 附属装置 | -(带油封电机HF-SP_J) | |
| 绝缘等级 | F级 | |
| 结构 | 全封闭自冷(防护等级: IP67) | |
| 环境要求(注7) | 环境温度 | 0～40°C (不结冰), 存储: ?15～70°C (不结冰) |
| 环境湿度 | 80% RH以下 (无结露), 存储: 90% RH以下 (无结露) | |
| 空气条件 | 室内 (无直射阳光); 无腐蚀性气体, 无可燃性气体, 无油雾, 无灰尘 | |
| 高度 | 海拔1000米以下 | |
| 振动 | X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2 | |
| 重量(kg) | 标准 | 6.7 |
| 带电磁制动器 | 8.6 | |
HA-FF053
HA-FF13
HA-FF23
HA-FF33
HA-FF43
HA-FF63
HC-MF053
HC-MF13
HC-MF23
HC-MF43
HC-MF73
HC-UF13
HC-UF23
HC-UF43
HC-UF72
HC-UF152
HC-UF202
HC-SF81
HC-SF121
HC-SF201
HC-SF301
HF-SP1024,HF-SP1024B
HC-SF52
HC-SF102
HC-SF152
HC-SF202
HC-SF352
HC-SF53
HC-SF103
HC-SF153
HC-SF203
HC-SF353
HA-FH053
HA-FH13
HA-FH23
HA-FH33
HA-FH43
HA-FH63
HA-SH52
HA-SH102
HA-SH152
HA-SH202
HA-SH352
HA-SH502
HA-SH702
HF-SP1024,HF-SP1024B
HC-SF702
HA-LH52
HA-LH102
HA-LH152
HA-LH202
HA-LH302
HA-LH502
HA-LH702
